Study on Steering Characteristic of Four-Track Steering Vehicles. Effect of Traction Force Distribution Control.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
The Optimal Steering Control System using Imperialist Competitive Algorithm on Vehicles with Steer-by-Wire System
Steer-by-wire is the electrical steering systems on vehicles that are expected with the development of an optimal control system can improve the dynamic performance of the vehicle. This paper aims to optimize the control systems, namely Fuzzy Logic Control (FLC) and the Proportional, Integral and Derivative (PID) control on the vehicle steering system using Imperialist Competitive Algorithm (IC...
متن کاملthe effect of consciousness raising (c-r) on the reduction of translational errors: a case study
در دوره های آموزش ترجمه استادان بیشتر سعی دارند دانشجویان را با انواع متون آشنا سازند، درحالی که کمتر به خطاهای مکرر آنان در متن ترجمه شده می پردازند. اهمیت تحقیق حاضر مبنی بر ارتکاب مکرر خطاهای ترجمانی حتی بعد از گذراندن دوره های تخصصی ترجمه از سوی دانشجویان است. هدف از آن تاکید بر خطاهای رایج میان دانشجویان مترجمی و کاهش این خطاها با افزایش آگاهی و هوشیاری دانشجویان از بروز آنها است.از آنجا ک...
15 صفحه اولLateral control strategy for autonomous steering of Ackerman-like vehicles
This paper presents the results of a lateral control strategy that has been applied to the problem of steering an autonomous vehicle using vision. The lateral control law has been designed for any kind of vehicle presenting the Ackerman kinematic model, accounting for the vehicle velocity as a crucial parameter for adapting the steering control response. This makes the control strategy suitable...
متن کاملFuzzy logic steering control of autonomous vehicles inside roundabouts
The expansion of roads and the development of new road infrastructures have increased in recent years, linked to the population growing in large cities. In the last two decades, roundabouts have largely replaced traditional intersections in many countries. They have the advantage of allowing drivers continuous flow when traffic is clear, without the usual delay caused by traffic lights. Althoug...
متن کاملthe effect of traffic density on the accident externality from driving the case study of tehran
در این پژوهش به بررسی اثر افزایش ترافیک بر روی تعداد تصادفات پرداخته شده است. به این منظور 30 تقاطع در شهر تهران بطور تصادفی انتخاب گردید و تعداد تصادفات ماهیانه در این تقاطعات در طول سالهای 89-90 از سازمان کنترل ترافیک شهر تهران استخراج گردید و با استفاده از مدل داده های تابلویی و نرم افزار eviews مدل خطی و درجه دوم تخمین زده شد و در نهایت این نتیجه حاصل شد که تقاطعات پر ترافیک تر تعداد تصادفا...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
سال: 1995
ISSN: 0387-5024,1884-8354
DOI: 10.1299/kikaic.61.557